用于模內(nèi)貼標(biāo)的末端工具可以完成三個(gè)動作：在有限的空間里，EOAT先拾取并插入商標(biāo)，然后將商標(biāo)固定在模具中。與靜態(tài)貼標(biāo)裝置相比，這個(gè)操作可以減少該裝置的尺寸。EOAT的最后一個(gè)動作是將貼有商標(biāo)的塑料瓶從模具中取出。通常，在注塑汽車制件時(shí)，對于具有A級表面制品的操作要格外小心。為了避免在其表面產(chǎn)生劃痕，必須絕對禁止使用真空吸盤。此時(shí)，可以考慮在EOAT上安裝一個(gè)由縮醛制成的夾鉗，就可有效地避免劃傷制品的表面。那么，如何將EOAT用于復(fù)雜的加工成型過程呢？為了說明這個(gè)問題，我們例舉一個(gè)用尼龍和橡膠進(jìn)行重疊注塑成型的例子。在這個(gè)例子中，利用一個(gè)多功能的機(jī)械手臂末端工具（EOAT）把操作工人手邊。 
　　作為工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支——機(jī)械手在
　　選擇事項(xiàng)
　　一、被移送物體的質(zhì)量–決定吸盤的大小和數(shù)量
　　二、被移送物體的形狀和表面狀態(tài)–選定吸盤的種類
　　三、工作環(huán)境（溫度）–選擇吸盤的材質(zhì)
　　四、連接方式–吸盤、接頭、緩沖連接器
　　五、被移送物體的高低
　　六、緩沖距離